Сквозь дождь, снег и туман: как будут видеть беспилотные авто?

Сквозь дождь, снег и туман: как будут видеть беспилотные авто?

Американскими учёными разработана радарная система, предназначенная для беспилотных авто. Она обеспечивает достоверное определение положения и ориентации машины на трассе при условии нулевой видимости. В данном случае машину нужно оснастить ещё одним радаром.

Сквозь дождь, снег и туман: как будут видеть беспилотные авто?

Новая система называется Pointillism. Она обеспечивает увеличение точности получения данных. В данном случае используется несколько разнесённых радаров, облучающих цель под различными углами. Таким образом, увеличиваются шансы на получение обратных сигналов. Инженеры два приёмопередатчика разместили в передней части машины по левую и правую сторону на расстоянии 170 сантиметров друг от друга.

Данную конфигурацию выбрали на основе моделирования, показавшего, что в случае увеличения дистанции больше чем на полтора метра, резко увеличивается точность. На её повышение в данном случае практически не влияет введение дополнительных радаров.

Сквозь дождь, снег и туман: как будут видеть беспилотные авто?

Для избавления от помех, учеными был разработан алгоритм перекрёстного анализа информации. Системой строится модель объекта. При этом для увеличения точности работы алгоритма используется машинное обучение. В данном случае радарное изображение сопоставляется с данными, полученными от лидаров, а также камер.

Источник

Похожие записи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*

code

Adblock
detector